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소프트 로봇 핸드
국가/구분: 한국(KO) 공개
출원번호/일자: 10-2022-0057250 20220510
국제특허분류: B25J-015/00 B25J-009/06
공개번호/일자: 10-2023-0157709 20231117
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소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇
국가/구분: 한국(KO) 등록
출원번호/일자: 10-2016-0060813 20160518
국제특허분류: B25J-009/14 B25J-015/00 B25J-015/08
공개번호/일자: 10-2017-0130144 20171128
등록번호/일자: 10-1804675-0000 20171128
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대변형 소프트 로봇 및 대변형 소프트 로봇 제작을 위한 스태킹 몰드
국가/구분: 한국(KO) 등록
출원번호/일자: 10-2018-0081668 20180713
국제특허분류: B29C-033/00 F15B-015/10
공개번호/일자: 10-2019-0008145 20190123
등록번호/일자: 10-2119946-0000 20200601
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식용 소프트 로봇 시스템 및 방법
국가/구분: 한국(KO) 공개
출원번호/일자: 10-2022-7010366 20220329
국제특허분류: A63G-031/00 B25J-011/00 B25J-018/06 B25J-009/00 B25J-009/14
공개번호/일자: 10-2022-0051005 20220425
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액추에이터 및 소프트 로봇
국가/구분: 한국(KO) 등록
출원번호/일자: 10-2018-0032942 20180321
국제특허분류: H02N-011/00 B06B-001/02 B25J-009/10
공개번호/일자: 10-2019-0110909 20191001
등록번호/일자: 10-2509186-0000 20230308
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배관-내 작업을 위한 소프트 본체 로봇
국가/구분: 한국(KO) 등록
출원번호/일자: 10-2019-7036211 20191206
국제특허분류: F16L-055/40 B25J-011/00 B25J-019/02 B25J-009/00 F16L-055/38 G01M-003/00 F16L-101/30
공개번호/일자: 10-2019-0141255 20191223
등록번호/일자: 10-2116645-0000 20200522
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반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
국가/구분: 한국(KO) 공개
출원번호/일자: 10-2022-0063214 20220524
국제특허분류: B25J-009/12 B25J-015/02 B25J-009/00 B25J-009/14
공개번호/일자: 10-2023-0032855 20230307
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소프트 로봇 시스템 및 방법
국가/구분: 한국(KO) 등록
출원번호/일자: 10-2019-7031541 20191024
국제특허분류: A63G-031/12 B25J-009/14
공개번호/일자: 10-2019-0124805 20191105
등록번호/일자: 10-2084379-0000 20200226
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공기압을 이용한 소프트 로봇 장치
국가/구분: 한국(KO) 공개
출원번호/일자: 10-2020-0152971 20201116
국제특허분류: B25J-015/00 B25J-015/08 B25J-019/02 B25J-009/16
공개번호/일자: 10-2022-0066678 20220524
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소프트 로봇 액추에이터 및 파지기
국가/구분: 한국(KO) 공개
출원번호/일자: 10-2018-7023703 20180817
국제특허분류: B29C-039/02 B25J-015/00 B25J-015/04 B25J-015/10 B25J-015/12 B29C-033/46 B29L-031/00
공개번호/일자: 10-2018-0104667 20180921